Био вдохновил Роботизированная рыба, которая имеет гибкий хвост механизм, можно поплавать среди своих коллег жизни спокойно с меньшим расходом и выше маневренность в воде, где обычные пропеллер AUV не может достичь. Эти виды роботов являются предпочтительными для подводной разведки, наблюдения г целей, особенно где маневренность не требуется. Группа инженерных исследователи из университета Firat в Турции используют biomimetic дизайн и 3D печать построить интеллигентая(ый) Роботизированная рыба для реального мира исследования и обследования миссий.
Важными факторами в дизайне 3D печати biomimetic Роботизированная рыба являются прежде всего плавательный режимы и структуру тела рыбы. В ихтиологии более 85% рыбы плавают, согнув их тела и/или хвостовой плавники (КБК) и около 15% рыбы плавают медиана и/или грудные плавники (MPF). Эти биологические свойства указывают, что КБК типа Carangiform робот модели является соответствующий подход для AUV дизайн.
«Есть два основных подхода в роботизированные рыбы дизайн»,-написал исследователи. «Сначала biomimetic дизайн, который имеет определенные требования как хвост с размер и количество стыков предоставить тела едет волна и способность оставаться на определенной глубине с контролем центра тяжести. Второй подход дизайн использует только эффекты движения рыбы, но он физически не вдохновлен реальной рыбы.»
Прототип робота рыбы — около 500 мм, 76 мм и высотой 215 мм. Прототип масса также приблизительно 3,1 кг.
«Прототип робота рыбы для трехмерного движения способности исследована в реальных экспериментальной системы. В этих анализах, более чем 72 различных экспериментальных исследований были проведены для получения характеристики прототипа,» исследователи объяснил. «Для того чтобы испытать запечатывания навесные частей, они выполняются в течение 6 часов в пуле водой тест. Успех запечатывания тесты наблюдается.»
В будущей работе выступления контроля замкнутой прототипа будет рассматриваться с различных управляющих структур, и плавать производительности робот будет испытываться в разных водотоков.
Этот робот рыбы дизайн обеспечивает универсальные решения для различных различных морских приложений, например обследование подводных ресурсов, определение загрязнения, наблюдения форм жизни, обследование затопленных районов, дефектация в электричество или нефтепроводов, береговая линия безопасности и военных миссий.