Люди уже давно мастеров ловкость, умение, которое во многом может быть осуществлено с помощью наших глаз. Роботы, тем временем, по-прежнему догоняют. Конечно там был достигнут определенный прогресс: на протяжении десятилетий роботов в контролируемых условиях, как сборочные линии были в состоянии подобрать тот же объект снова и снова.
Последние прорывы в компьютерном зрении, позволили роботы сделать основные различия между объектами, но даже так, роботы не могут понять действительно формы объектов, поэтому они не могут сделать многое, чтобы забрать их быстро.
MIT компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL), исследователи сообщили в новом документе, они добились значительного прогресса в области, система может позволить робот для проверки случайных объектов и визуально знаем достаточно о них и в случае имела никогда не видел их выполнять определенные задачи.
Системы, названный «Плотной сети объект» (Дон), смотрит на объекты как коллекции точек, которые служат в качестве «визуальные дорожных карт» сортов. Этот подход позволяет роботы лучше понять и управлять элементы и, самое главное, позволяет им даже забрать конкретного объекта среди беспорядка аналогичных объектов--ценным навыком для видов машин, что компании, как Amazon и Walmart использовать в их склады.
Например кто-то может использовать Дон чтобы понять определенную позицию на объекте--как язык робота. С тех пор он мог видеть обуви, он никогда не видел раньше и сумел захватить ее язык.
Команда смотрит на потенциальные применения не только в производственной среде, но и в домашних условиях. Представьте себе, давая изображение аккуратные дома, чтобы держать его чистой во время работы системы, или с помощью изображения плиты, так что система может убрать вашу тарелку, пока вы в отпуске.
Что также следует отметить, что ни один из данных на самом деле был назван человеком; скорее системы «самостоятельной контролируется, «так он не требует каких-либо человеческих аннотации.
